汽車傳動(dòng)軸固定節(jié)是汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中一個(gè)重要的零部件，傳動(dòng)軸固定節(jié)的端面，如圖1示。由于固定節(jié)中6粒鋼球由工人手工進(jìn)行安裝，有可能發(fā)生少裝的情況，如不及時(shí)發(fā)現(xiàn)，將出現(xiàn)質(zhì)量問題，影響產(chǎn)品的正常使用和企業(yè)的聲譽(yù)。因此根據(jù)廠方要求設(shè)計(jì)了此套系統(tǒng)，系統(tǒng)采用無損檢測(cè)，運(yùn)用圖象處理與模式識(shí)別技術(shù)，對(duì)CCD拍攝到的圖象進(jìn)行處理，作出漏裝與不漏裝判斷，并對(duì)漏裝工件進(jìn)行聲光報(bào)警。 一、系統(tǒng)組成與控制過程 1. 系統(tǒng)組成 系統(tǒng)主要由機(jī)械部分、電氣部分、控制部分組成。機(jī)械部分主要是完成零件的傳送（從安裝位置到檢測(cè)位置，再送到下一個(gè)工序的加工位置）、定位（保證零件與攝像頭的同心度）以及不合格零件的剔除；電氣部分有傳感器、汽缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成；控制部分采用PLC和工控機(jī)集成控制。系統(tǒng)硬件配置主要有工控機(jī)、可編程控制器、CCD攝像頭、圖像采集卡、I/O接口板、傳感器等硬件及部分外圍電路組成，它們的結(jié)構(gòu)，如圖2示。 2. 控制流程 系統(tǒng)由工控機(jī)作為上位機(jī)，PLC作為下位機(jī)。系統(tǒng)的自動(dòng)控制流程為： 工控機(jī)與PLC進(jìn)行通信握手，表明一切就緒； 送料位置傳感器檢測(cè)到工件，發(fā)信號(hào)給PLC； PLC根據(jù)測(cè)量位置傳感器狀態(tài)判斷測(cè)量位置是否有工件； 如果測(cè)量位置沒有工件，則PLC發(fā)信號(hào)驅(qū)動(dòng)汽缸，放開送料擋塊； 測(cè)量位置傳感器檢測(cè)到工件已經(jīng)到達(dá)，發(fā)信號(hào)給PLC； PLC進(jìn)行延時(shí)，目的是讓工件穩(wěn)定有利于拍攝，然后發(fā)信號(hào)給工控機(jī)并延時(shí)，目的是讓計(jì)算機(jī)進(jìn)行圖象處理與模式識(shí)別； 工控機(jī)執(zhí)行程序由CCD攝像頭攝取圖像，由工控機(jī)實(shí)時(shí)處理圖像，作出漏裝或非漏裝判斷結(jié)果。把結(jié)果發(fā)給PLC； PLC判斷結(jié)果信息，如果全裝且翻轉(zhuǎn)位置無工件，發(fā)信號(hào)驅(qū)動(dòng)汽缸放開定位擋塊；如果漏裝，PLC發(fā)信號(hào)驅(qū)動(dòng)報(bào)警燈和蜂鳴器，進(jìn)行聲光報(bào)警由工人手工剔除。 PLC判斷下料槽是否可以下料，若可以則翻轉(zhuǎn)工件進(jìn)入下一道工序。重復(fù)順序執(zhí)行2～8，就達(dá)到了系統(tǒng)的自動(dòng)檢測(cè)。從執(zhí)行過程中可以看到，前后兩個(gè)位置都實(shí)現(xiàn)了互鎖。系統(tǒng)控制流程，如圖3示。 圖3 系統(tǒng)流程